Mesto Prievidza má platnú územnoplánovaciu dokumentáciu – Územný plán mesta Prievidza a územné plány zón (ÚPN CMZ Prievidza, ÚPN-Z Necpaly, ÚPN-Z IBV Terasy), v znení ich zmien a doplnkov. Dňom 11. 11. 2025 začalo mesto, ako orgán územného plánovania, obstarávať nový Územný plán mesta Prievidza.